智能汽車事故頻發(fā)，輔助駕駛安全性存疑

2021年8月14日，一輛蔚來ES8汽車在NOP（領(lǐng)航輔助功能）開啟狀態(tài)下撞上前方高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)車，事故導(dǎo)致年僅31歲的車主死亡，該事件在網(wǎng)絡(luò)上迅速發(fā)酵，引發(fā)了輔助駕駛不是自動(dòng)駕駛的大討論。

2022年8月10日，浙江寧波機(jī)場南路高架，一輛小鵬P7汽車碰撞前方的故障車輛和正在故障車后檢查的男子，致男子不幸當(dāng)場身亡。駕駛?cè)朔Q事發(fā)時(shí)已經(jīng)開啟了LCC（車道居中輔助功能），但車輛卻并沒有自動(dòng)剎停。

2023年2月1日，一輛特斯拉ModelY在福建南平高速匝道撞到路面水馬墻，車頭嚴(yán)重受損。駕駛?cè)朔Q開啟了車輛輔助駕駛功能，但車輛卻未主動(dòng)避開路面布控的水馬墻。

近年來，在我國智能駕駛汽車銷量持續(xù)走高的同時(shí)，關(guān)于智能輔助駕駛系統(tǒng)的安全性卻因?yàn)槭鹿暑l發(fā)，不斷引起爭議。2023年11月，華為余承東和小鵬汽車何小鵬在一周時(shí)間內(nèi)圍繞智能駕駛AEB（自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)）安全性打了一場激烈的口水仗，并引發(fā)全行業(yè)圍觀。

頻發(fā)的安全事故和行業(yè)爭議不禁讓廣大消費(fèi)者擔(dān)憂：智能輔助駕駛是否真的安全可靠？

發(fā)布智車信心度C-IAC測評體系，填補(bǔ)安全測試盲區(qū)

如何評價(jià)不同車輛智能駕駛系統(tǒng)的安全性，目前很多汽車測評類自媒體和行業(yè)第三方檢測機(jī)構(gòu)都開展大量的測評工作。汽車自媒體測評內(nèi)容新穎，視覺沖擊較大，但自媒體并非專業(yè)檢測機(jī)構(gòu)，測評標(biāo)準(zhǔn)普適性、測試方法科學(xué)性、測評結(jié)果的一致性都易引發(fā)爭議。

第三方檢測機(jī)構(gòu)充分整合行業(yè)資源，構(gòu)建了專業(yè)成熟的第三方測評體系，如E-NCAP、I-VISTA、C-NCAP 等，但此類測評體系具有更強(qiáng)的普適性，對于測評場地和測試環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，如試驗(yàn)道路一般要求路面坡度不超過1%，天氣一般要求在晴朗條件下，針對車輛在惡劣天氣、事故車輛、靜止特殊作業(yè)車輛等諸多真實(shí)危險(xiǎn)因素影響下的智駕功能測評還存在不足。

在正常天氣環(huán)境和專業(yè)場地內(nèi)開展的智能駕駛汽車AEB測試

為真實(shí)驗(yàn)證和分析智能輔助駕駛功能安全性，作為綜合實(shí)力排行前三的國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，在專業(yè)研究團(tuán)隊(duì)和行業(yè)領(lǐng)先的智駕測試能力支撐下，2023年1月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)推出了國內(nèi)首個(gè)基于特殊氣象環(huán)境和特殊交通參與者的智能駕駛危險(xiǎn)場景測評體系—智車信心度（C-IAC），旨在給出一個(gè)車輛在危險(xiǎn)場景下靠譜的評測結(jié)果，幫助消費(fèi)者認(rèn)清智能駕駛汽車在真實(shí)使用場景下的功能水平。

該測評體系全面、科學(xué)地提出了對危險(xiǎn)場景下智能輔助駕駛的功能與性能要求、測試方法及評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。首期測試場景包括雨、霧、揚(yáng)塵、夜間逆光、前方貨物跌落、泥漿飛濺六大測試場景。這些場景并非枯燥的技術(shù)指標(biāo)，而是駕駛員開啟智能輔助駕駛功能后經(jīng)�？赡苡龅降膱鼍�。

15款熱門車型危險(xiǎn)場景測試，結(jié)果不容樂觀

在2023年上半年，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)挑選了市面銷量好、市場保有量高以及智能駕駛功能齊全的9款車型進(jìn)行了首期智車信心度測評。

測評車型

測評場景

測評結(jié)果

在雨天場景，表現(xiàn)最為優(yōu)異的車型為嵐圖夢想家，而以“智能駕駛”為宣傳亮點(diǎn)的車型得分反而墊底，個(gè)別車型幾乎不得分，由此可見雨天環(huán)境對智能駕駛系統(tǒng)的功能影響非常大。

在霧天場景，車型得分率普遍低于雨天場景，可能原因在于霧天環(huán)境對智駕系統(tǒng)傳感器的影響更大，其中功能最穩(wěn)定的車型嵐圖夢想家得分率也僅超過50%。

在揚(yáng)塵場景中，嵐圖FREE和嵐圖夢想家則表現(xiàn)相對較好。

作為整體得分率最高的場景——夜間逆光場景，蔚來ES8、嵐圖夢想家、零跑C11得分均為滿分，而極個(gè)別車型的得分率為0%，建議這部分車型針對該場景環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化升級。

在泥漿飛濺中，在前視攝像頭被遮擋而雷達(dá)等其他傳感器正常工作的情況下，以視覺傳感器而聞名的特斯拉Model3得分率達(dá)到了100%,而其余車型則不得分或得分率較低，在智駕系統(tǒng)算法方面可能需要進(jìn)一步優(yōu)化升級。

在進(jìn)行首期場景測試的同時(shí)，通過對已發(fā)生的高速公路作業(yè)車相關(guān)事故的分析，我們還推出了全球首個(gè)可模擬綠化養(yǎng)護(hù)車、搶修車、防撞緩沖車三種車型的高速公路作業(yè)車模擬目標(biāo)物，設(shè)計(jì)了目標(biāo)車靜止、前車切出、錐桶避讓三個(gè)高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)測試場景，并挑選了6款市場熱門車型進(jìn)行測評研究。

高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)測試（綠化養(yǎng)護(hù)車）—前車切出測試場景

測評車型

測試結(jié)果

在目標(biāo)車靜止場景，大部分測試車型對于防撞緩沖車識別困難或識別較晚，無法進(jìn)行有效的制動(dòng)避撞，而以視覺傳感器而聞名的特斯拉Model3則通過所有測試。在前車切出場景，各車型的表現(xiàn)同前車靜止目標(biāo)車場景具有較強(qiáng)的相關(guān)性，依舊是特斯拉Model3通過所有測試。在錐桶（施工）場景，所有測試車型均發(fā)生碰撞，無預(yù)警及減速避撞動(dòng)作，可能原因是對錐桶的主動(dòng)避讓暫未加入現(xiàn)有智能駕駛系統(tǒng)的控制策略。

經(jīng)過對15款車型智駕功能在危險(xiǎn)場景表現(xiàn)能力的測試，我們發(fā)現(xiàn)，市面上部分智能汽車系統(tǒng)功能在應(yīng)對特殊天氣和危險(xiǎn)情況時(shí)確實(shí)存在較大不足，對于消費(fèi)者而言，駕駛智能汽車開啟輔助駕駛功能后，自己還是要時(shí)刻注意道路交通的情況，尤其是在惡劣天氣和危險(xiǎn)場景下行車更需謹(jǐn)慎對待。

測評規(guī)程持續(xù)升級 測評場景&內(nèi)容更豐富

在消費(fèi)者日常用車時(shí)，真實(shí)的道路情況還要遠(yuǎn)比測試場景更為復(fù)雜多變。通過對大量交通事故的分析和駕乘人員的走訪，在過去一年測試研究的基礎(chǔ)上，我們在2024版規(guī)程還新增了雨霧天氣多目標(biāo)識別、夜間遮擋、雨中鬼探頭、高速作業(yè)車目標(biāo)物、復(fù)雜十字路口等多個(gè)事故高發(fā)的危險(xiǎn)場景；在泊車部分新增了多個(gè)特殊泊車場景。通過更加科學(xué)、豐富的場景，形成一張更為全面測評汽車安全性與智能化的考卷，進(jìn)一步考驗(yàn)智能駕駛功能在復(fù)雜危險(xiǎn)場景下的表現(xiàn)。

雨天多目標(biāo)識別場景示例

同時(shí)，新規(guī)程將引入“是否有碰撞預(yù)警、剎停后距離目標(biāo)物的距離、減速度變化率、側(cè)向加速度”等評價(jià)指標(biāo)，更加科學(xué)、全面地評估智能駕駛系統(tǒng)對復(fù)雜路況的適應(yīng)性、安全性和舒適性，全力守護(hù)消費(fèi)者的用車安全。

新的一年，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)將繼續(xù)對市面熱銷的智能網(wǎng)聯(lián)車型進(jìn)行中立、公正、專業(yè)、權(quán)威的研究，持續(xù)完善國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車危險(xiǎn)場景測評規(guī)程和體系，為消費(fèi)者安全選車用車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計(jì)優(yōu)化提供有效依據(jù)，促進(jìn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。

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