在古代，神明賢達(dá)王侯將相乘坐的車叫做輦。比亞迪最近推出了云輦系統(tǒng)，那么以后開(kāi)上比亞迪是不是就可以名正言順的自稱為“朕”了？寡人今天就來(lái)聊聊輦系統(tǒng)到底是個(gè)啥。

車身控制也分海陸空？開(kāi)箱比亞迪云輦系統(tǒng)

云輦系統(tǒng)是比亞迪全新推出的智能車身控制系統(tǒng)，包括云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，以及云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)。當(dāng)今底盤懸架技術(shù)的幾個(gè)技能樹(shù)，比亞迪一口氣全點(diǎn)滿了。如果你以為云輦系統(tǒng)就是裝個(gè)了空氣彈簧或是液壓懸架之類的配置，那我只能說(shuō)格局小了。好比一個(gè)軍團(tuán)擁有各種各樣的武器裝備，但這個(gè)軍團(tuán)的戰(zhàn)斗力還需要準(zhǔn)確的偵查和高明的指揮才能發(fā)揮出來(lái)。作為一套智能車身控制系統(tǒng)，比亞迪自研的云輦系統(tǒng)選擇從感知、決策、執(zhí)行三個(gè)維度來(lái)全方位解決。

感知好比偵查決策是分析判斷下命令給液壓懸架、電磁阻尼器等底盤系統(tǒng)，不過(guò)是執(zhí)行層面的部件罷了。我不禁懷疑比亞迪工程師難道是軍校畢業(yè)的，不過(guò)在我家洗衣機(jī)都能給我發(fā)短信的今天，汽車的車身控制系統(tǒng)若還是被動(dòng)的按照預(yù)埋程序執(zhí)行命令，是該洗洗睡了。所以在云輦的官方解釋中輦指的是硬核的底盤和懸架技術(shù)。云除了寓意著舒適，更多的是指自我學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)等智能屬性了。

硬件方面，比亞迪既然下血本開(kāi)發(fā)了多套底盤系統(tǒng)，自然是相中了不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)異特性，打怪前裝備多湊點(diǎn)總沒(méi)壞處。當(dāng)年法國(guó)狠人戴高樂(lè)遇刺時(shí)，乘坐的車輛輪胎被子彈擊破，依靠雪鐵龍DS21出色的車輛穩(wěn)定性逃出生天。這里面就有液壓懸架的功勞，而且這液壓懸架的舒適性也相當(dāng)出色，勞斯萊斯的Silver Shadow搭載的液壓懸架就是從雪鐵龍那下的單，還給了五星好評(píng)。只不過(guò)液壓懸架的穩(wěn)定性和成本一直是個(gè)問(wèn)題，被空氣彈簧等系統(tǒng)替代也是必然的事情。不過(guò)這回比亞迪工程師也絕對(duì)是真愛(ài)，不僅開(kāi)發(fā)了全套硬件系統(tǒng)，軟件控制層面也有頗多想法，并且連全套的。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)擁有200mm的車身控制行程堪比一臺(tái)轎車的離地間隙�？禄�表示以后上車這事兒我可以親力親為了。由于這套系統(tǒng)可以單獨(dú)調(diào)節(jié)四輪高度、剛度、阻尼，意味著越野車搭載這套系統(tǒng)后，通過(guò)障礙時(shí)車懸空的幾率會(huì)大大變少，四輪接地的機(jī)會(huì)更多。再配上個(gè)差速鎖，這套系統(tǒng)還可以令車輛在復(fù)雜地形上實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)平，單輪舉升等功能。調(diào)平可以說(shuō)是露營(yíng)好伙伴單輪舉升意味著車輛可以三輪行駛。

除了召喚液壓底盤技術(shù)，對(duì)于大家更熟悉的電磁和空氣懸架，云輦系統(tǒng)也同樣進(jìn)行了開(kāi)發(fā)與革新已經(jīng)搭載在騰勢(shì)D9上了。比亞迪漢等車型的可調(diào)懸架就已經(jīng)是云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)的初級(jí)形態(tài)，而這三套系統(tǒng)各取所長(zhǎng)，并且可以根據(jù)成本和需求靈活搭配。例如云輦-C的電磁懸架阻尼器配合云輦-A的空氣彈簧舒適兼顧操控，云輦系統(tǒng)的目的就是車輛行駛更安全更舒適。所以云輦系統(tǒng)不單是對(duì)各種底盤懸架結(jié)構(gòu)上來(lái)個(gè)了Ctrl+A和Ctrl+C，諸如雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知硬件也一并拉滿。

感知和執(zhí)行層面的好裝備有了，決策算法的技能那就不斷磨合升級(jí)，車輛的后期使用中車主可以隨時(shí)通過(guò)OTA獲得更加成熟調(diào)校和新奇的功能�，F(xiàn)階段云輦系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)不少主動(dòng)控制功能，跑高速自動(dòng)降車身減風(fēng)阻，遇撞擊調(diào)姿態(tài)找合適角度，見(jiàn)坑洼前適時(shí)變軟，切彎道能動(dòng)若脫兔，從通過(guò)傳感器的感知到行車電腦的判斷與決策，最后底盤硬件的執(zhí)行，云輦這一套組合拳，再調(diào)皮的車也不得被管得服服帖帖的。

僅今年1-4月比亞迪就完成了76萬(wàn)多的銷量，車身控制系統(tǒng)若是握在他人手中，生產(chǎn)節(jié)奏、車型開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品定價(jià)都極容易被卡脖子，即便云輦系統(tǒng)花費(fèi)了比亞迪5年時(shí)間，數(shù)十億資金和大量人力，這么看依舊非常值得往大里說(shuō)是擺脫技術(shù)封鎖，往小里說(shuō)就是消費(fèi)者能早點(diǎn)提車，可謂家中有糧心里不慌。作為基建狂魔，中國(guó)早已經(jīng)打破了盾構(gòu)機(jī)等大型工程設(shè)備的技術(shù)壁壘。在汽車領(lǐng)域，越來(lái)越多像比亞迪這樣依靠自身實(shí)力，打破外國(guó)技術(shù)封鎖的品牌證明了中國(guó)汽車工業(yè)的實(shí)力與進(jìn)步。對(duì)我等消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，開(kāi)上帝王享受云輦加持的比亞迪，不光舒適安全，還是件挺自豪的事情

我是李尾燈，關(guān)于云輦技術(shù)，歡迎在評(píng)論區(qū)跟我一起聊一聊，咱們下期再見(jiàn)。