2024年4月26日，在山西省侯平高速路段發(fā)生一起交通事故，一輛問界新M7 Plus高速行駛時撞上了一輛靜止的道路養(yǎng)護(hù)車，造成了嚴(yán)重后果。車內(nèi)三名乘客不幸喪生。與問界新 M7 有關(guān)的安全問題瞬間引爆網(wǎng)絡(luò)：事故發(fā)生時，為什么問界宣傳的智能駕駛技術(shù)沒能起作用？自動緊急制動（AEB）功能為何沒有成功避免碰撞？

目前問界官方已作出回應(yīng)，事發(fā)車型是入門非智駕版，因此沒有搭載華為的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，使用的AEB工作范圍是4-85km/h，事發(fā)時的時速已超觸發(fā)范圍。

當(dāng)然，除了當(dāng)時車輛車速過快的原因外，事發(fā)時高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)車輛是否規(guī)范作業(yè)、有無違規(guī)占用快車道、是否存在急剎急停——也可能是導(dǎo)致事故發(fā)生的重要原因。

無獨有偶，2021年8月12日，在沈海高速涵江段，一輛蔚來ES8在NOP領(lǐng)航開啟時，因未能識別本車道內(nèi)前方的高速公路養(yǎng)護(hù)車，發(fā)生高速碰撞，事故致駕駛員死亡。

2022年8月8日，一輛理想ONE在開啟NOA功能時，以77km/h的速度撞上前方靜止施工作業(yè)緩沖車，所幸沒有造成人員傷亡。

面對高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)等突發(fā)“危險”場景，因駕駛員未專注駕駛，過度信任輔助駕駛系統(tǒng)功能，導(dǎo)致車輛與高速作業(yè)工程車輛碰撞的交通事故時有發(fā)生，搭載智能駕駛功能的車輛也往往缺乏該場景實際測試用例下的測試驗證。

高速作業(yè)車目標(biāo)物（左）與實車（右）對比

為真實驗證和分析智能輔助駕駛功能安全性，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)在基于全球首個危險場景智能駕駛場景測評體系—智車信心度（C-IAC）的基礎(chǔ)上，自研首發(fā)了全球高速公路作業(yè)車模擬目標(biāo)物。該目標(biāo)物在外觀設(shè)計上參考了市面上常見的高速公路作業(yè)車的實車造型，還原了其外形結(jié)構(gòu)特點，同時目標(biāo)物模擬車輛的表面其雷達(dá)反射特性同真車基本一致。該目標(biāo)物可通過重構(gòu)的方式，完成防撞緩沖車、綠化養(yǎng)護(hù)車、搶修車三種不同類型高速公路作業(yè)車之間的快速轉(zhuǎn)變，從而滿足不同的測試需要。

通過對已發(fā)生的與高速公路作業(yè)車相關(guān)事故的分析，我們設(shè)計了2類與高速作業(yè)相關(guān)的測試場景用于對車輛的智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行評價，分別是高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止、前車切出遇高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場景。

1、高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止場景：

模擬高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止在直線車道中間，測試車輛分別以不同的設(shè)定速度沿直線車道巡航行駛，速度穩(wěn)定之后逐漸靠近目標(biāo)車。測試車輛應(yīng)能通過減速殺�；蜣D(zhuǎn)向避讓等方式避免與目標(biāo)車發(fā)生碰撞。

2、前車切出遇高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場景：

測試車輛在直道上跟隨前車穩(wěn)定行駛，前車遇到本車道內(nèi)靜止車輛后切出本車道，此時，前車選擇切出本車道繼續(xù)行駛，測試車輛應(yīng)能夠檢測到前方靜止車輛，改變跟車目標(biāo)，并能夠通過減速等動作保持與目標(biāo)車輛的安全距離，從而避免與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。

測試結(jié)果

從2023年下半年開始，測試區(qū)選取了6款暢銷車型開展了高速公路作業(yè)車場景測試，在“高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止場景”下，所測的6款車型合格率為33%，在“前車切出遇高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場景”合格率僅為16.7%。

近期測試區(qū)也對刷屏車圈的小米SU7也進(jìn)行了“智車信心度（C-ICA）”的測試，特別關(guān)注了其智駕系統(tǒng)在高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)車等場景下的表現(xiàn)，并記錄測試結(jié)果，為進(jìn)一步研究提供了數(shù)據(jù)支撐。

小米SU7高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場景測試結(jié)果

測試中發(fā)現(xiàn)：在高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止場景中，小米SU7能夠有效識別綠化綜合養(yǎng)護(hù)作業(yè)車，在100KM/h及以下的車速時能夠緊急制動和避幢。在防撞緩沖車、搶修車這類車型上，小米SU7在80KM/h的車速時無法進(jìn)行緊急避撞，可能是這兩類高速公路作業(yè)車車型尾部車輛特征不明顯，導(dǎo)致小米SU7測試車輛的智能駕駛系統(tǒng)不能及時有效識別該類型車輛，但提前2秒以上進(jìn)行了預(yù)警提示，還是給駕駛員預(yù)留了充足的反應(yīng)時間。

在前車切出場景中，小米SU7在60KM/h及以下的車速時能夠檢測到前方靜止的養(yǎng)護(hù)作業(yè)車，并能夠通過減速等動作保持與目標(biāo)車輛的安全距離。

通過測試結(jié)果可以看出：在車速大于等于80KM/h時，小米SU7的智能輔助駕駛功能很難對前方的養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)車及時做出有效識別判斷并采取相應(yīng)措施，這也在一定程度上印證了近期發(fā)生的交通事故案例。

輔助駕駛不等于自動駕駛，開啟功能還需謹(jǐn)慎駕駛

總的來說，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）作為一項提高車輛安全性的技術(shù)，雖然可以幫助駕駛員提升駕駛時的容錯率，避免潛在的危險，但每一項新興技術(shù)的成熟都需要經(jīng)歷時間的考驗和實踐的檢驗，目前行車安全的主體依舊是駕駛員本身。此次問界新M7 Plus高速追尾事故無疑將促使整個行業(yè)對ADAS技術(shù)進(jìn)行更加深入的審視和反思。

在此，智車信心度（C-ICA）提醒廣大駕駛員朋友，為減少此類事故，在使用智能輔助駕駛功能之前，務(wù)必認(rèn)真閱讀使用說明書，了解各項功能的工作原理、范圍和限制，并在行車過程中保持注意力集中，以應(yīng)對隨時接管處理的狀況發(fā)生，不能把輔助駕駛當(dāng)自動駕駛。

同事，也希望車企能夠進(jìn)一步提升智能駕駛系統(tǒng)的能力邊界的探索，以更多的測試場景和案例不斷改進(jìn)車輛輔助駕駛功能，使車輛能在更多“危險場景”下實現(xiàn)智能輔助駕駛，為用戶提供更智能、更安全的出行體驗。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)也將持續(xù)對市面熱銷車型進(jìn)行智車信心度C-IAC測試分析，更準(zhǔn)確地反映包括AEB等輔助駕駛系統(tǒng)的真實性能，為消費者提供客觀、準(zhǔn)確的測試結(jié)果，幫助消費者更加放心的選用智能駕駛汽車。